Программный модуль программируемого контроллера - AMPKRv002.hex.
Специальное программное обеспечение AMPKRv002 загружается в программируемый микроконтроллер (МК) в формате HEX-файлов и выполняется циклически.
После принятия входных данных, производится их предварительная обработка, которая заключается в следующем:
- информация с дискретных датчиков фильтруется с целью устранения дребезга;
- информация с аналоговых датчиков сглаживается.
В процессе выполнения программы отрабатываются команды логических алгоритмов. В конце каждого цикла выполнения программы осуществляется формирование информационной посылки для исполнительного механизма, а также формирование значений сигналов для передачи на индикатор. Цикл работы прикладной программы завершается преобразованием значений выходных программных переменных в значения электрических сигналов.
Специальное программное обеспечение - AMPKRv002 - хранится в энергонезависимой области памяти контроллера в формате HEX-файла. При включении питания контроллера автоматически осуществляется запуск содержащейся в ней прикладной программы.
Обновление программного обеспечения контроллеров возможно осуществить с помощью сервисной программы Pserv.exe (см ниже).
Программа телеметрии САУ ЭМП «КВАНТ-Р» -Tele_v002.exe
Программа предназначена для мониторинга параметров системы магнитного подвеса ротора, таких как уровней вибрации ротора агрегата, токов в электромагнитах, осевой силы, температур магнитных подшипников и усилителей мощности, скорости вращения и т.д.
Программа телеметрии устанавливается на индикатор, расположенный на передней панели инструментального шкафа, или может быть установлена на любой внешний компьютер для отображения текущих параметров системы.
Сервисное программное обеспечение САУ ЭМП «КВАНТ-Р» - Pserv_v002.exe
Программа предназначена для выполнения следующих функций:
- установление связи для обмена данными с любым микроконтроллером Модуля Центрального Управления (МЦУ), Модулей Контроллера усилителя мощности (МК);
- изменение параметров регулирующей части системы в режиме on-lineс целью обеспечения ее устойчивости;
- изменение параметров логической (управляющей) части системы;
- построение амплитудно-частотных характеристик (АЧХ) замкнутой системы магнитного подвеса без использования дополнительных внешних приборов;
- обеспечение управления работой САУ ЭМП «КВАНТ-Р»;
- обеспечение загрузки ПО в контроллеры САУ ЭМП «КВАНТ-Р».
Программа устанавливается на индикатор, расположенный на передней панели инструментального шкафа, или может быть установлена на любой внешний компьютер для отображения текущих параметров системы.
--------------------------------------------
Резервные копии программ предоставляются на USB-флеш-накопителе в составе комплекта поставки с каждым экземпляром САУ ЭМП«КВАНТ-Р». Для восстановления из резервной копии достаточно просто скопировать на индикатор файлы вида exe